Návrh malé kvadroptéry

Abstract

Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a výstavbu kvadrotoru, který je zvažován pro jeho rozšiřitelnost pro budoucí použití. Kvadrotor je proto základem prototypu. Rozšiřitelnost znamená, že montáž různých senzorů v závislosti na poptávce. Nelze také ignorovat, že v kvadrotorech obecně existuje mnoho problémů, jako je doba letu. (Jiné typy robotů, hexacopterů atd. Zde nejsou zmíněny.) Proto jsou namontována některá zařízení pro řešení problémů, v případě doby letu by mohl být nápad spalovací motor. Proces kvadrotoru, který jsem vyrobil, začal výběrem vhodných motorů, které rozhodují téměř o celé plameni kvadrotoru. Dalšími kroky jsou navrhování a stavba podle zvolených motorů. U všech procesů jsem byl v některých bodech zaseknutý, protože jsem byl úplně začátečníkem pro výrobu takové věci. Proto bych ráda, kdyby všichni čtenáři, kteří jsou v podobné situaci jako já, nebo zahajují podobný projekt jako já, věnovali pozornost tomu, co jsem udělal, aby neudělal stejné chyby, a doufám, že tato práce by mohla někoho nějak pomoci.

This thesis is aimed to design and build a quadrotor fundamentally which is considered for its expandability for the future use. Therefore, the quadrotor is a base of a prototype. The expandability means that mounting various sensors depending on the demand. And also, it cannot be ignored that there are many difficulties in quadrotors generally, such as the flight time. (Other types of drone, hexacopter and so on are not mentioned here.) Hence, some equipment for solving the problems are mounted, in that case of the flight time, a combustion engine could be an idea. The process of the quadrotor which I made started from selecting of suitable motors which decides almost entire flamework of the quadrotor. The next steps are designing and building according to the chosen motors. For all processes, I was stuck at some points since I was totally beginner for making such thing. Therefore, I would like all readers who is in similar situation as me or starts similar project as mine, to pay attentions what I have done not to make the same mistakes, and I hope this thesis could be a small help for someone somehow.