Analýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učení
Handling Quality Analysis and Evaluation Using Machine Learning
dc.contributor.advisor | Haniš Tomáš | |
dc.contributor.author | Leonid Tulin | |
dc.date.accessioned | 2020-09-04T13:58:32Z | |
dc.date.available | 2020-09-04T13:58:32Z | |
dc.date.issued | 2020-09-01 | |
dc.identifier | KOS-960824057805 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/90253 | |
dc.description.abstract | S významným vývojem autonomních systémů a autopilotů vyvstává otázka - co je dobře řízený stroj. Za posuzování jízdních vlastností a pohodlí automobilu v současnosti odpovídají speciálně vyškolení řidiči, kteří jsou přítomni v každém auto-koncernu. Takové posouzení je nicméně velmi subjektivní a jeho provedení trvá velmi dlouho. Účelem této práce je prozkoumat metody pro hodnocení kvality manipulace s vozidlem a navrhnout a otestovat model strojového učení, který to provede pomocí objektivních údajů která dostáváme z automobilu během jízdy. | cze |
dc.description.abstract | With the significant development of autonomous systems and autopilots, the question arises - what is a well-controlled machine. Nowadays, assessing the handling qualities and comfort of a car is the responsibility of specially trained drivers who are present in every car manufacturing company. Nevertheless, such an assessment is very subjective and takes a very long time to conduct it. The purpose of this work is to investigate methods for assessing the quality of vehicle handling quality and propose and test a machine learning-based model that will do this using only objective data collected from the car during the test. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Rozhraní člověk-stroj | cze |
dc.subject | vlastnosti ovladatelnosti vozu | cze |
dc.subject | strojové učení | cze |
dc.subject | Human-machine interface | eng |
dc.subject | vehicle handling qualities | eng |
dc.subject | machine learning | eng |
dc.title | Analýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učení | cze |
dc.title | Handling Quality Analysis and Evaluation Using Machine Learning | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Holub Ondřej | |
theses.degree.discipline | Robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13133 [495]