Show simple item record

Handling Quality Analysis and Evaluation Using Machine Learning



dc.contributor.advisorHaniš Tomáš
dc.contributor.authorLeonid Tulin
dc.date.accessioned2020-09-04T13:58:32Z
dc.date.available2020-09-04T13:58:32Z
dc.date.issued2020-09-01
dc.identifierKOS-960824057805
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/90253
dc.description.abstractS významným vývojem autonomních systémů a autopilotů vyvstává otázka - co je dobře řízený stroj. Za posuzování jízdních vlastností a pohodlí automobilu v současnosti odpovídají speciálně vyškolení řidiči, kteří jsou přítomni v každém auto-koncernu. Takové posouzení je nicméně velmi subjektivní a jeho provedení trvá velmi dlouho. Účelem této práce je prozkoumat metody pro hodnocení kvality manipulace s vozidlem a navrhnout a otestovat model strojového učení, který to provede pomocí objektivních údajů která dostáváme z automobilu během jízdy.cze
dc.description.abstractWith the significant development of autonomous systems and autopilots, the question arises - what is a well-controlled machine. Nowadays, assessing the handling qualities and comfort of a car is the responsibility of specially trained drivers who are present in every car manufacturing company. Nevertheless, such an assessment is very subjective and takes a very long time to conduct it. The purpose of this work is to investigate methods for assessing the quality of vehicle handling quality and propose and test a machine learning-based model that will do this using only objective data collected from the car during the test.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectRozhraní člověk-strojcze
dc.subjectvlastnosti ovladatelnosti vozucze
dc.subjectstrojové učenícze
dc.subjectHuman-machine interfaceeng
dc.subjectvehicle handling qualitieseng
dc.subjectmachine learningeng
dc.titleAnalýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učenícze
dc.titleHandling Quality Analysis and Evaluation Using Machine Learningeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeHolub Ondřej
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record