Show simple item record

Simulation of AOCS for APEX CubeSat

dc.contributor.advisorŠtefl Daniel
dc.contributor.authorNiels de Graaf
dc.date.accessioned2020-09-04T13:56:36Z
dc.date.available2020-09-04T13:56:36Z
dc.date.issued2020-08-28
dc.identifierKOS-1091259359705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/90173
dc.description.abstractCílem práce je vytvořit nízkonákladovou demonstrační platformu pro vývoj a testování softwaru na fyzickém hardwaru pro satelity CubeSats. Aplikací vytvořenou na této platformě je systém řízení polohy satelitu obíhajícího okolo asteroidu. Bylo využito open source software knihoven, které byly porovnány s komerčními alternativami. Dva microcontrollery byly vytvořeny za účelem komunikace s využitím komunikační sběrnice a protokolu pro vesmírné aplikace.cze
dc.description.abstractThis work aims to create a low-cost demonstration platform for the development and testing of software on physical hardware for CubeSats satellites. The application designed on this platform is a position control system for a satellite orbiting an asteroid. Open-source software libraries were used, which were compared with commercial alternatives. Two microcontrollers were created for communication using a communication bus and a protocol for space applications.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectmikrosatelitcze
dc.subjectpohoncze
dc.subjectopětovné vypuštěnícze
dc.subjectmicrosatelliteeng
dc.subjectdriveeng
dc.subjectre-dischargeeng
dc.titleSimulace AOCS pro APEX CubeSatcze
dc.titleSimulation of AOCS for APEX CubeSateng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeEnmark Anita
theses.degree.disciplineKybernetika a robotikacze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record