Simulace AOCS pro APEX CubeSat

Niels de Graaf

Simulation of AOCS for APEX CubeSat

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Niels de Graaf

Supervisor

Štefl Daniel

Opponent

Enmark Anita

Field of study

Kybernetika a robotika

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra řídicí techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem práce je vytvořit nízkonákladovou demonstrační platformu pro vývoj a testování softwaru na fyzickém hardwaru pro satelity CubeSats. Aplikací vytvořenou na této platformě je systém řízení polohy satelitu obíhajícího okolo asteroidu. Bylo využito open source software knihoven, které byly porovnány s komerčními alternativami. Dva microcontrollery byly vytvořeny za účelem komunikace s využitím komunikační sběrnice a protokolu pro vesmírné aplikace.

This work aims to create a low-cost demonstration platform for the development and testing of software on physical hardware for CubeSats satellites. The application designed on this platform is a position control system for a satellite orbiting an asteroid. Open-source software libraries were used, which were compared with commercial alternatives. Two microcontrollers were created for communication using a communication bus and a protocol for space applications.