Dynamický model pneumatiky na novém typu nakladače

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou pneumatik na kloubový nakladač. V práci je provedena rešerše teorie pneumatik se zaměřením na zemědělské pneumatiky. Dále je rozebrána teorie modelů pneumatik a identifikování nezbytných parametrů pro vstup do analýzy dynamiky tuhých těles. Pro tyto parametry je navrhnuta experimentální procedura, jak je zjistit. V závěru je zhodnocení a diskuze výsledků provedené analýzy.

This master thesis deals with tyres of the Loader. The thesis contains theoretical background about tyres aimed to agriculture tyres. Furthermore, different type of models of a tyre are analysed and the necessesary parameters are selected as an input to the rigid body dynamic analysis. For these parameters is proposed a procedure for their identification. In conclusion the results are evaluated and discussed.