Dynamický model pneumatiky na novém typu nakladače

Karel Nápravník

Dynamic Tyre Model of the Loader

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Karel Nápravník

Supervisor

Dub Martin

Opponent

Křička Jaroslav

Field of study

Dopravní, letadlová a transportní technika

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav konstruování a částí strojů

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou pneumatik na kloubový nakladač. V práci je provedena rešerše teorie pneumatik se zaměřením na zemědělské pneumatiky. Dále je rozebrána teorie modelů pneumatik a identifikování nezbytných parametrů pro vstup do analýzy dynamiky tuhých těles. Pro tyto parametry je navrhnuta experimentální procedura, jak je zjistit. V závěru je zhodnocení a diskuze výsledků provedené analýzy.

This master thesis deals with tyres of the Loader. The thesis contains theoretical background about tyres aimed to agriculture tyres. Furthermore, different type of models of a tyre are analysed and the necessesary parameters are selected as an input to the rigid body dynamic analysis. For these parameters is proposed a procedure for their identification. In conclusion the results are evaluated and discussed.