Show simple item record

Detection of parked cars from moving drone for analytical purposes



dc.contributor.advisorBrchl Lukáš
dc.contributor.authorPeter Kanoš
dc.date.accessioned2020-09-04T13:53:10Z
dc.date.available2020-09-04T13:53:10Z
dc.date.issued2020-08-27
dc.identifierKOS-962290785005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/90027
dc.description.abstractPráca sa zaoberá návrhom a implementáciou aplikácie na rozpoznávanie áut z obrazového záznamu urobeného letiacim dronom. V prvej teoretickej časti práca obsahuje úvod do oblasti detekovania objektov, ako aj prehľad state-of-art algoritmov. Táto časť je zameraná najmä na prístupy použité v tejto práci. Ďalšou časťou práce je rešeršná časť, kde je urobený prehľad doteraz implementovaných riešení použitých v rámci tejto problematiky. Výsledkom práce sú štyri modely, pri ktorých trénovaní bol použitý dataset CARPK. Tento dataset obsahuje fotky, ako aj videozáznamy urobené letiacim dronom. Celkom sa v datasete nachádza 90 000 zachytených áut na viac ako 1500 fotkách. Ďalej je v práci navrhnutý prístup detekcie objektov vo videu pomocou vytvorenia ortofotomapy z daného videa, na ktorej je následne prevedená detekcia. Celá práca je implementovaná v jazyku Python. V záverečnej časti práce sú predstavené experimenty, ktoré boli vykonané na dátach mimo dataset.cze
dc.description.abstractThis thesis deals with the implementation of an application for vehicle recognition from images captured with flying unmanned aerial vehicle (UAV). In the first section of the thesis is an overview of already existing solutions from this topic. This section is focused mainly on algorithms used in this thesis. The next section is an overview of already implemented solutions for automatic car detection on parking lots. Besides, the thesis proposes and implements an algorithm for the automatic detection of parked vehicles. The result of the thesis is four models and approaches implemented for automatic car detection from UAV on parking lots. For training was used CARPK dataset which contains more than 90 000 captured cars on more than 1500 photos. Furthermore, the work proposes an approach to detecting objects in a video, by creating an orthophoto map, which is subsequently provided detection. The whole thesis is implemented in the Python language.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectdetekcia áutcze
dc.subjectrozpoznávaniecze
dc.subjectdronycze
dc.subjectrátanie objektovcze
dc.subjectpočítačové videniecze
dc.subjectcars detectioneng
dc.subjectrecognitioneng
dc.subjectunnamed aerials vehicleseng
dc.subjectobjects countingeng
dc.subjectcomputer visioneng
dc.titleDetekce zaparkovaných aut z pohybujícího se dronu pro analytické účelycze
dc.titleDetection of parked cars from moving drone for analytical purposeseng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeHrabák Pavel
theses.degree.disciplineZnalostní inženýrstvícze
theses.degree.grantorkatedra aplikované matematikycze
theses.degree.programmeInformatikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record