Manipulační robot ovládaný gesty
Manipulation robot controlled by gestures
| dc.contributor.advisor | Zavřel Jan | |
| dc.contributor.author | David Jakubec | |
| dc.date.accessioned | 2020-09-04T13:51:48Z | |
| dc.date.available | 2020-09-04T13:51:48Z | |
| dc.date.issued | 2020-08-26 | |
| dc.identifier | KOS-985499437105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/89960 | |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše hardwarovýchvývojových desek, seznámení se s ovládáním prostorových mechanismů a kalibrace. | cze |
| dc.description.abstract | The aim of this thesis is to design a mechanical manipulator controlled bygestures with suitable kinematic structure. For gesture recognition is used computervision and neural networks. This work features research of hardware componentssuch as development board, familiarization with control of spatial mechanisms andcalibration. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Mechatronický manipulátor | cze |
| dc.subject | kinematika | cze |
| dc.subject | neuronové sítě | cze |
| dc.subject | počítačové vidění | cze |
| dc.subject | Mechatronical manipulator | eng |
| dc.subject | kinematics | eng |
| dc.subject | neural networks | eng |
| dc.subject | computer vision | eng |
| dc.title | Manipulační robot ovládaný gesty | cze |
| dc.title | Manipulation robot controlled by gestures | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Beneš Petr | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Průmysl 4.0 | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12105 [211]