Manipulační robot ovládaný gesty
Manipulation robot controlled by gestures
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
David Jakubec
Supervisor
Zavřel Jan
Opponent
Beneš Petr
Field of study
bez oboruStudy program
Průmysl 4.0Institutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše hardwarovýchvývojových desek, seznámení se s ovládáním prostorových mechanismů a kalibrace. The aim of this thesis is to design a mechanical manipulator controlled bygestures with suitable kinematic structure. For gesture recognition is used computervision and neural networks. This work features research of hardware componentssuch as development board, familiarization with control of spatial mechanisms andcalibration.
Collections
- Diplomové práce - 12105 [212]