Ovládání robotu gesty
Robot control by mean of gestures
dc.contributor.advisor | Chudoba Jan | |
dc.contributor.author | Vladyslav Hladchenko | |
dc.date.accessioned | 2020-08-25T22:51:36Z | |
dc.date.available | 2020-08-25T22:51:36Z | |
dc.date.issued | 2020-08-25 | |
dc.identifier | KOS-773337291405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/89833 | |
dc.description.abstract | Práce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic kloubů. Je vytvořen návrh akcí pro řízení robota s určitými rozšířeními. | cze |
dc.description.abstract | This work describes the approach of gesture recognition that uses modifyed Openpose algorithm and PoseNet for pose keypoint extraction and Dynamic Time Warping with 1NN Classifier for the classification of keypoint sequences. The proposal of actions for robot control is made, with certain extensions to enlarge the control possibilities. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | klasifikace gest | cze |
dc.subject | estimace posy | cze |
dc.subject | gesture classification | eng |
dc.subject | pose estimation | eng |
dc.subject | dynemic time warping | eng |
dc.subject | DTW | eng |
dc.subject | mobilenet | eng |
dc.subject | Openpose | eng |
dc.title | Ovládání robotu gesty | cze |
dc.title | Robot control by mean of gestures | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Štěpán Petr | |
theses.degree.discipline | Software | cze |
theses.degree.grantor | katedra počítačů | cze |
theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13136 [1124]