Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu
Driving envelope protection using hierarchical control structure
dc.contributor.advisor | Efremov Denis | |
dc.contributor.author | Yehor Zhyliaiev | |
dc.date.accessioned | 2020-08-25T22:51:35Z | |
dc.date.available | 2020-08-25T22:51:35Z | |
dc.date.issued | 2020-08-25 | |
dc.identifier | KOS-773337329805 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/89831 | |
dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je definovat a zavést možné hierarchické řízení jízdní obálky. Jednostopý model s Pacejka Magic Formulou slouží jako konstrukční model vozidla a model pneumatik. Práce popisuje přizpůsobení konstrukčního modelu pro kontrolní účely a ukazuje výsledky pokusů na simulátoru dynamiky vozidla "Live For Speed". Na konci této práce bylo vytvořeno řízení boční obálky, které bylo otestováno na syntetických testech stejně jako na simulátoru s reálným řidičem. | cze |
dc.description.abstract | This bachelor thesis aims to define and introduce possible hierarchical driving envelope protection control. The Single-Track model with Pacejka Magic formula serves as design vehicle and tire models. The work describes the design model's adaptation for the control purposes and shows experimental results provided on the vehicle dynamics simulator "Live for Speed." At the end of this work, control for lateral envelope was implemented and tested on synthetic and real driver ride tests. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Dynamika vozidla | cze |
dc.subject | Pacejka Magic Formula | cze |
dc.subject | Ochrana Jízdní Obálky | cze |
dc.subject | Steer-by-Wire | cze |
dc.subject | Stabilita Vozidla | cze |
dc.subject | Jednostopý Model | cze |
dc.subject | Řízení Uhlu Příčného Skluzu | cze |
dc.subject | Řízení Prokluz | cze |
dc.subject | Simulátor LFS | cze |
dc.subject | Vehicle Dynamics | eng |
dc.subject | Pacejka Magic Formula | eng |
dc.subject | Driving Envelope Protection | eng |
dc.subject | Steer-by-Wire | eng |
dc.subject | Vehicle Stability | eng |
dc.subject | Singel-Track Model | eng |
dc.subject | Side-Slip Angle Control | eng |
dc.subject | Slip Ratio Control | eng |
dc.subject | LFS Simulator | eng |
dc.title | Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu | cze |
dc.title | Driving envelope protection using hierarchical control structure | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Kohout Petr | |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]