Zpracování mezifrekvenčních signálů MIMO FMCW radaru

Abstract

Náplní této diplomové práce je seznámení se principem činnosti MIMO radaru využívajícího signálu s lineární frekvenční modulací (LFMCW) a následné zpracování jeho mezifrekvenčních signálů (IF) získaných z radarového modulu AWR1642BOOST pomocí sběrné karty DCA1000EVM od firmy Texas Instruments. Naměřená data jsou zpracována v programovacím jazyce Matlab a informace o vzdálenosti, rychlosti, azimutu a RCS detekovaných cílů zobrazena v rovinách R-V (vzdálenost-rychlost) a X-Y. Dále je proveden návrh koutového odražeče, se kterým je následně změřena kalibrační scéna, na jejímž základě je provedena kalibrace samotného radaru. Na závěr jsou na čtyřech vybraných scénách prezentovány výsledky zpracování dat a je provedeno porovnání získaných vlastností cílů s očekávanými hodnotami.

In this thesis the principle of MIMO radar with linear frequency modulated continuous waveform (LFMCW) is explored and signal processing of its intermediate frequency (IF) signals acquired from radar module AWR1642BOOST with capture card DCA1000EVM from Texas Instruments is performed. Measured data are processed using programming language Matlab and information about detected targets’ range, velocity, azimuth and RCS is displayed in R-V (range-velocity) and X-Y plots. Design of corner reflector which is then used for measurement of calibration scene and radar calibration is also performed. In conclusion processed data of four chosen scenes are presented and the information about detected radar targets with the expected values is compared.