Zpracování mezifrekvenčních signálů MIMO FMCW radaru
Signal-Processing of Baseband Signals from MIMO FMCW Radar
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Jakub Kanděra
Supervisor
Adler Viktor
Opponent
Kvičera Milan
Field of study
Rádiové systémyStudy program
Elektronika a komunikaceInstitutions assigning rank
katedra elektromagnetického poleRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Náplní této diplomové práce je seznámení se principem činnosti MIMO radaru využívajícího signálu s lineární frekvenční modulací (LFMCW) a následné zpracování jeho mezifrekvenčních signálů (IF) získaných z radarového modulu AWR1642BOOST pomocí sběrné karty DCA1000EVM od firmy Texas Instruments. Naměřená data jsou zpracována v programovacím jazyce Matlab a informace o vzdálenosti, rychlosti, azimutu a RCS detekovaných cílů zobrazena v rovinách R-V (vzdálenost-rychlost) a X-Y. Dále je proveden návrh koutového odražeče, se kterým je následně změřena kalibrační scéna, na jejímž základě je provedena kalibrace samotného radaru. Na závěr jsou na čtyřech vybraných scénách prezentovány výsledky zpracování dat a je provedeno porovnání získaných vlastností cílů s očekávanými hodnotami. In this thesis the principle of MIMO radar with linear frequency modulated continuous waveform (LFMCW) is explored and signal processing of its intermediate frequency (IF) signals acquired from radar module AWR1642BOOST with capture card DCA1000EVM from Texas Instruments is performed. Measured data are processed using programming language Matlab and information about detected targets’ range, velocity, azimuth and RCS is displayed in R-V (range-velocity) and X-Y plots. Design of corner reflector which is then used for measurement of calibration scene and radar calibration is also performed. In conclusion processed data of four chosen scenes are presented and the information about detected radar targets with the expected values is compared.
Collections
- Diplomové práce - 13117 [170]