Senzory v robotizovaném svařování
Sensors in robotic welding
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Jan Kroupa
Supervisor
Kovanda Karel
Opponent
Pantůček Marek
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav strojírenské technologieRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Hlavním tématem bakalářské práce jsou druhy senzorických systémů a jejich principy a využití při robotizovaném svařování. Jsou zde uvedeny typy robotů a metody svařování vhodné pro robotizaci. Praktická část se zaměřuje na systém TAST, který je vyzkoušen při svařování tupých V svarů metodou MAG. The main theme of the bachelor thesis are the types of sensor systems and their principles and use in robotic welding. The thesis contains types of robots and welding methods suitable for robotics. The experimental part is focused on the TAST system which is tested on welding butt welds with V-shape by MAG method.
Collections
- Bakalářské práce - 12133 [283]