Senzory v robotizovaném svařování
Sensors in robotic welding
| dc.contributor.advisor | Kovanda Karel | |
| dc.contributor.author | Jan Kroupa | |
| dc.date.accessioned | 2020-08-21T22:51:51Z | |
| dc.date.available | 2020-08-21T22:51:51Z | |
| dc.date.issued | 2020-08-21 | |
| dc.identifier | KOS-879459269705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/89645 | |
| dc.description.abstract | Hlavním tématem bakalářské práce jsou druhy senzorických systémů a jejich principy a využití při robotizovaném svařování. Jsou zde uvedeny typy robotů a metody svařování vhodné pro robotizaci. Praktická část se zaměřuje na systém TAST, který je vyzkoušen při svařování tupých V svarů metodou MAG. | cze |
| dc.description.abstract | The main theme of the bachelor thesis are the types of sensor systems and their principles and use in robotic welding. The thesis contains types of robots and welding methods suitable for robotics. The experimental part is focused on the TAST system which is tested on welding butt welds with V-shape by MAG method. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | automatizace svařování | cze |
| dc.subject | robotizace svařování | cze |
| dc.subject | svařovací metody | cze |
| dc.subject | senzory | cze |
| dc.subject | TAST | cze |
| dc.subject | automatization of welding | eng |
| dc.subject | robotization of welding | eng |
| dc.subject | welding methods | eng |
| dc.subject | sensors | eng |
| dc.subject | TAST | eng |
| dc.title | Senzory v robotizovaném svařování | cze |
| dc.title | Sensors in robotic welding | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Pantůček Marek | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav strojírenské technologie | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12133 [278]