Show simple item record

Trajectory planning for a heterogeneous team in an automated warehouse

dc.contributor.advisorKulich Miroslav
dc.contributor.authorTomáš Rybecký
dc.date.accessioned2020-06-17T22:51:34Z
dc.date.available2020-06-17T22:51:34Z
dc.date.issued2020-06-17
dc.identifierKOS-960824053405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/88088
dc.description.abstractTato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými modifikacemi plánovacích algoritmů na základě těchto specifik, jako například potřeby lokálních úprav již existujících plánů. Dále pak popisuje vývoj a fungování systému pro řízení flotily robotů v automatizovaném skladu, a to včetně zahrnutí lidského pracovníka bezpečně se pohybujícího mezi roboty. Plánovací algoritmy i kontrolní systém byly implementovány v jazyce C++. Jejich funkčnost je na závěr diskutována včetně srovnání s jinými metodami.cze
dc.description.abstractThis thesis develops the topic of route planning for a group of cooperating robots, specifically in the automated warehouse environment, which has its specifics in the field of multi-agent path-finding. The thesis discusses possible modifications to existing planning algorithms based on these particularities, such as replanning based on the knowledge of existing plans. Furthermore, the thesis describes the development and operation of a management system for controlling a fleet of automated guided vehicles (AGVs) that operate an automated warehouse, which is also extended with the possibility of safely introducing a human worker. The planning algorithms and the management system were implemented in C++. Their functionality is then discussed, including the comparison with other methods.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectplánování trajektoriícze
dc.subjectkooperace robotůcze
dc.subjectautomatizovaný skladcze
dc.subjectroute planningeng
dc.subjectcooperative robotseng
dc.subjectautomated warehouseeng
dc.titlePlánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladucze
dc.titleTrajectory planning for a heterogeneous team in an automated warehouseeng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.contributor.refereeHvězda Jakub
theses.degree.disciplineKybernetika a robotikacze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record