Měření a analýza jízdní dynamiky silničních závodních motocyklů

Abstract

Diplomová práce se zabývá měřením a analýzou dat jízdní dynamiky silničních závodních motocyklů. V první části práce je uvedena studie systémů používaných pro záznam dat závodních motocyklů, včetně měřených veličin a zaznamenávaných kanálů. Dále je zde uvedena vhodná měřicí technika a také metody využívané při analýze naměřených dat. Cílem práce je návrh a realizace systému pro sběr dat a nástroje na jejich efektivní vyhodnocování dle požadavků fakultního týmu CTU Lions. Navržený systém byl ověřen dvěma experimenty na závodním okruhu ve Vysokém Mýtě a také na okruhu Catalunya ve španělské Barceloně. V závěru práce jsou naměřená data z obou experimentů vyhodnocena. Funkce a možnosti vytvořené aplikace jsou zde představeny na ukázkách specifických situací zaznamenaných během experimentů.

The master thesis is focused on measurement and analysis of driving dynamics data of road racing motorcycles. The first chapter of the thesis provides an overview of research studies for systems used for data acquisition on road racing motorcycles, including collected data and measuring channels used. Further in this chapter, the suitable measuring tools and methods applied for analysis of the measured data are described. The purpose of the thesis is to design and implement a system for data acquisition from a motorcycle and develop method for their effective analysis per the requirements of the faculty racing team – the CTU Lions. The proposed system was verified during experiments on two racing circuits: Vysoké Mýto, Czech Republic and Barcelona-Catalunya, Spain. In the end, the measured data assessment and their analyses are provided. Some functions and features of the developed application are presented on the example of data from specific measurement episodes.