Show simple item record

Industrial Robot Control Using Virtual Reality Tools



dc.contributor.advisorSmutný Vladimír
dc.contributor.authorDmitrij Sojma
dc.date.accessioned2020-06-10T11:12:13Z
dc.date.available2020-06-10T11:12:13Z
dc.date.issued2020-06-09
dc.identifierKOS-857605044405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/87659
dc.description.abstractTato práce se zabývá využitím systému pro virtuální realitu HTC Vive k ovládání průmyslového robotu. Je popsán princip funkce systému HTC Vive, data z tohoto systému jsou použita v prostředí ROS, kde jsou dále zpracovávána nově vytvořenými aplikacemi, které umožňují ovládat robot s využitím Vive ovladače a jeho tlačítek, klady a zápory použití tohoto systému jsou zvýrazněny. Práce se také věnuje studiu závislosti singulárních čísel Jakobiho matice robotu KUKA iiwa LBR 7 na úhlu, který odpovídá nadbytečnému stupni volnosti tohoto robotu, a návrhem optimalizace jeho hodnoty.cze
dc.description.abstractThis thesis explores the possible use of virtual reality system HTC Vive for control of an industrial robot. The principle of operation of the HTC Vive system is described, system's raw data are published to the ROS environment, where they are further processed by newly created applications to allow for robot manipulation via Vive controller and it's buttons, pros and cons of this system are highlighted. This work also studies how singular values of Jacobi matrix of the KUKA iiwa LBR 7 robot change with respect to an angle, which corresponds to the robot's redundunt degree of freedom, and an optimization method is proposed.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectvzdálené ovládánícze
dc.subjectrobotcze
dc.subjectHTC VIVEcze
dc.subjectsvětelný majákcze
dc.subjectremote controleng
dc.subjectroboteng
dc.subjectHTC VIVEeng
dc.subjectlighthouseeng
dc.titleOvládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitucze
dc.titleIndustrial Robot Control Using Virtual Reality Toolseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeToušek Jan
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item











This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record