Zpřesnění určení polohy překážek na trase pro nevidomé – část II - LIDAR

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá využitím bezkontaktních senzorů k navigaci a orientaci nevidomých. Jsou zde uvedeny příklady problémových překážek, které nevidomý člověk není schopen odhalit pomocí bílé hole. Dále jsou zde popsány všechny běžně používané senzory pro bezkontaktní měření vzdálenosti a odhalování překážek. Na závěr práce jsou uvedeny výsledky měření s lidarem RPLIDAR A1M8, pomocí kterého byly detekovány popsané problematické překážky.

This bachelor thesis deals with the use of contactless sensors for navigation and orientation of visually impaired people. Examples of problematic obstacles that visually impaired people are unable to detect using a white cane are presented. All common contactless ranging and obstacle detection sensors are described. At the end of this thesis results of measurement with lidar RPLIDAR A1M8 are presented. Lidar was used to detect described problematic obstacles.