Zpřesnění určení polohy překážek na trase pro nevidomé – část II - LIDAR
Refinement of the Track Positioning for Blind People
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jan Hrazdíra
Vedoucí práce
Zahradník Pavel
Oponent práce
Svatoš Jakub
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá využitím bezkontaktních senzorů k navigaci a orientaci nevidomých. Jsou zde uvedeny příklady problémových překážek, které nevidomý člověk není schopen odhalit pomocí bílé hole. Dále jsou zde popsány všechny běžně používané senzory pro bezkontaktní měření vzdálenosti a odhalování překážek. Na závěr práce jsou uvedeny výsledky měření s lidarem RPLIDAR A1M8, pomocí kterého byly detekovány popsané problematické překážky. This bachelor thesis deals with the use of contactless sensors for navigation and orientation of visually impaired people. Examples of problematic obstacles that visually impaired people are unable to detect using a white cane are presented. All common contactless ranging and obstacle detection sensors are described. At the end of this thesis results of measurement with lidar RPLIDAR A1M8 are presented. Lidar was used to detect described problematic obstacles.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13138 [262]