Show simple item record

Design of an Electromagnetic Gripper for Unmanned Aerial Vehicles



dc.contributor.advisorSaska Martin
dc.contributor.authorAshwin Suresh Nedungadi
dc.date.accessioned2020-01-28T23:51:50Z
dc.date.available2020-01-28T23:51:50Z
dc.date.issued2020-01-28
dc.identifierKOS-1037189370705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/86093
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem uchopovacího mechanismu pro úkoly uchopení a montáže antény autonomní bezpilotní antény vozidla (UAV). Navrhovaná konstrukce je zaměřena na řešení feromagnetických uchopení UAV a má zabudované senzory, které detekují a poskytují spolehlivá zpětná vazba na UAV. Hlavní zaměření práce se zabývá návrh chapadla, technika použitá pro odhad zpětné vazby a integrace celého mechanismu do současných systémů UAV v laboratoři MRS. Dále je diskutován přehled celého systému a jeho implementace. Vyvinutý mechanismus je mnohokrát testován v interiérech i exteriérech a je navržen tak, aby mohl být nasazen pro výzvu II soutěže robotů MBZIRC 2020 v Abú Dhabí.cze
dc.description.abstractThis thesis work deals with the design of a grasping mechanism for aerial grasping and assembly tasks by autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs). The proposed design is aimed at solving ferromagnetic grasping by UAVs and has onboard sensors that detect and provide reliable feedback to the UAV. The main focus of the work deals with the design of the gripper, the technique used for feedback estimation and the integration of the entire mechanism into the current UAV systems at the MRS lab. Furthermore, an overview of the entire system and its implementation are discussed. The developed mechanism is tested multiple times under indoor and outdoor conditions and is designed to be deployed for Challenge II of the MBZIRC 2020 robotics competition in Abu Dhabi.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectbezpilotní letadlocze
dc.subjectletecké uchopenícze
dc.subjectmanipulace s leteckými objektycze
dc.subjectzpětná vazba senzorucze
dc.subjectunmanned aerial vehicleeng
dc.subjectaerial graspingeng
dc.subjectaerial object manipulationeng
dc.subjectsensor feedbackeng
dc.titleNávrh elektromagnetického uchytovače pro bezpilotní helikoptérycze
dc.titleDesign of an Electromagnetic Gripper for Unmanned Aerial Vehicleseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeMacaš Martin
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeElectrical Engineering and Computer Sciencecze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record