Show simple item record

Modeling of the stopping phase of motion of the industrial robot working point

dc.contributor.advisorBelda Květoslav
dc.contributor.authorOndřej Poláček
dc.date.accessioned2019-09-03T08:51:41Z
dc.date.available2019-09-03T08:51:41Z
dc.date.issued2019-08-29
dc.identifierKOS-778483593705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/85160
dc.description.abstractato práce se zabývá zastavovací fází pohybu pracovního bodu průmyslových robotů. V práci jsou představeny algoritmy generující polohu v závislosti na čase. Algoritmy vychází z tvaru dráhy, kinematických limitů stroje a technologických požadavků. Jsou zde konkrétně popsány algoritmy generující parametrizaci zastavovací fáze způsobené ostrými přechody mezi segmenty a zastavovací fáze způsobené náhodným požadavkem na okamžité zastavení. V algoritmech se uvažují veličiny polohy, rychlosti, zrychlení a ryvu. Algoritmy jsou implementovány v programovém prostředí MATLAB.cze
dc.description.abstractThis work deals with stopping phase of motion of industrial robot working point. In the project there are introduced algorithms generating position in relation to time. Algorithms are based on path shape, kinematic limits of the machine and technological requirements. Here, there are described algorithms generating parametrization of stopping phase caused by sharp transitions between segments and stopping phase caused by random request for immediate stop. Quantites of position, velocity, acceleration and jerk are considered here. The algorithms are implemented in MATLAB programming environment.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectG-kódcze
dc.subjectkinematické veličinycze
dc.subjectMATLABcze
dc.subjectparametrizacecze
dc.subjectpolohacze
dc.subjectrychlostcze
dc.subjectryvcze
dc.subjectsegmentcze
dc.subjectúsekcze
dc.subjectvzdálenostcze
dc.subjectzastavovací fázecze
dc.subjectzrychlenícze
dc.subjectaccelerationeng
dc.subjectdistanceeng
dc.subjectG-codeeng
dc.subjectjerkeng
dc.subjectkinematic quantitieseng
dc.subjectMATLABeng
dc.subjectparametrizationeng
dc.subjectpositioneng
dc.subjectsectioneng
dc.subjectsegmenteng
dc.subjectstopping phaseeng
dc.subjecttimeeng
dc.subjectvelocityeng
dc.titleModelování zastavovací fáze pohybu pracovního bodu průmyslových robotůcze
dc.titleModeling of the stopping phase of motion of the industrial robot working pointeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.contributor.refereePetráček Petr
theses.degree.disciplineMatematické inženýrstvícze
theses.degree.grantorkatedra matematikycze
theses.degree.programmeAplikace přírodních vědcze


Files in this item

FilesSizeFormatView

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record