Postprocesor a simulační model pro robota s přídavnými osami
Postprocessor and simulation model for robot with additional axes
dc.contributor.advisor | Vavruška Petr | |
dc.contributor.author | Tomáš Kratěna | |
dc.date.accessioned | 2019-08-22T22:52:53Z | |
dc.date.available | 2019-08-22T22:52:53Z | |
dc.date.issued | 2019-08-22 | |
dc.identifier | KOS-883223129405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/84764 | |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá problematikou přípravy a verifikace NC programů sloužících k řízení obráběcího robotu umístěného na přídavné lineární ose. Vznikl rozšířený postprocesor obsahující přidané uživatelské funkce, díky kterým je možné generovat dva výstupy, jednak NC program pro simulaci obrábění v programu Siemens NX 12 a druhý program pro reálné pracoviště s robotem. Do postprocesoru je také implementován algoritmus pro rozdělení pohybu mezi robot a lineární osu. Funkce postprocesoru a simulačního modelu byly otestovány na reálném robotu KUKA KR 60 HA. | cze |
dc.description.abstract | This thesis deals with a postprocessor and a model for simulation of machining with an industrial robot standing on an additional linear axis. A new approach is presented on how to extend postprocessor so that it is possible to generate multiple outputs; one for simulation in Siemens NX 12 software; and one for a real work cell with an industrial robot. An algorithm for distributing motion between the robot and the linear axis is implemented in the postprocessor as well. Functions of the simulation model and the postprocessor were verified using a real KUKA KR 60 HA industrial robot. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Obráběcí robot | cze |
dc.subject | Simulace obrábění | cze |
dc.subject | Postprocesor | cze |
dc.subject | Rozdělení pohybu | cze |
dc.subject | Přídavné osy | cze |
dc.subject | Machining with industrial robot | eng |
dc.subject | Simulation of machining | eng |
dc.subject | Postprocessor | eng |
dc.subject | Additional axes | eng |
dc.subject | Motion distribution | eng |
dc.title | Postprocesor a simulační model pro robota s přídavnými osami | cze |
dc.title | Postprocessor and simulation model for robot with additional axes | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Zábranský Václav | |
theses.degree.discipline | Výrobní stroje a zařízení | cze |
theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12135 [163]