Mobilní aplikace pro řízení ruky robota s taktilním čidlem

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení robotické ruky s taktilním čidlem pomocí vlastní aplikace. Práce se skládá ze tří částí. Nejdříve je rešerše na toto téma. Jsou popsány typy taktilních čidel a Arduina, způsoby bezdrátové řízení dat a jazyky programování. Druhá část je věnována umístění čidla, zapojení všech součástí a vytvoření vlastní mobilní aplikace. Ve třetí části jsou popsány výsledky otestování a případně návrhy na zlepšení.

This bachelor thesis is focused on control of robotic hand with tactile sensor using own application. The thesis consists of three parts. First, a research on this subject is made. Follows a description of types of tactile sensors and Arduino, methods of wireless data management and programming languages. The second part is devoted to the location of the sensor, the integration of all components and the creation of its own mobile application. The third part describes the results of testing and possibly suggestions for improvement.