Testování přesnosti dronu DJI Phantom 4 RTK

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá testováním přesnosti dronu Phantom 4 s RTK modulem od společnosti DJI. Testování proběhlo na čtvercové sítí tvořené 100 vlícovacími body, které byly zaměřeny totální stanicí a přijímačem GNSS. Nálety pomocí dronu byly uskutečněny ve třech různých letových hladinách a ve dvou režimech letu. Získaná fotogrammetrická data byla zpracována a vyhodnocena v programu Agisoft PhotoScan.

This diploma thesis deals with the testing of accuracy of drone Phantom 4 RTK designed by DJI company. The testing was conducted on square network which was composed of one hundred ground control points, that were localized using a total station and GNSS receiver. Drone measuring was realized in three different flight levels and in two flight regimes. The collected photogrammetric data were processed and assessed in Agisoft PhotoScan programme.