Testování přesnosti dronu DJI Phantom 4 RTK
Testing the accuracy of drone DJI Phantom 4 RTK
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Tomáš Reindl
Supervisor
Urban Rudolf
Opponent
Michalík Bohumil
Field of study
Geodézie a kartografieStudy program
Geodézie a kartografieInstitutions assigning rank
katedra speciální geodézieRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce se zabývá testováním přesnosti dronu Phantom 4 s RTK modulem od společnosti DJI. Testování proběhlo na čtvercové sítí tvořené 100 vlícovacími body, které byly zaměřeny totální stanicí a přijímačem GNSS. Nálety pomocí dronu byly uskutečněny ve třech různých letových hladinách a ve dvou režimech letu. Získaná fotogrammetrická data byla zpracována a vyhodnocena v programu Agisoft PhotoScan. This diploma thesis deals with the testing of accuracy of drone Phantom 4 RTK designed by DJI company. The testing was conducted on square network which was composed of one hundred ground control points, that were localized using a total station and GNSS receiver. Drone measuring was realized in three different flight levels and in two flight regimes. The collected photogrammetric data were processed and assessed in Agisoft PhotoScan programme.
Collections
- Diplomové práce - 11154 [132]