Testování přesnosti dronu DJI Phantom 4 RTK

Tomáš Reindl

Testing the accuracy of drone DJI Phantom 4 RTK

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Tomáš Reindl

Supervisor

Urban Rudolf

Opponent

Michalík Bohumil

Field of study

Geodézie a kartografie

Study program

Geodézie a kartografie

Institutions assigning rank

katedra speciální geodézie

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá testováním přesnosti dronu Phantom 4 s RTK modulem od společnosti DJI. Testování proběhlo na čtvercové sítí tvořené 100 vlícovacími body, které byly zaměřeny totální stanicí a přijímačem GNSS. Nálety pomocí dronu byly uskutečněny ve třech různých letových hladinách a ve dvou režimech letu. Získaná fotogrammetrická data byla zpracována a vyhodnocena v programu Agisoft PhotoScan.

This diploma thesis deals with the testing of accuracy of drone Phantom 4 RTK designed by DJI company. The testing was conducted on square network which was composed of one hundred ground control points, that were localized using a total station and GNSS receiver. Drone measuring was realized in three different flight levels and in two flight regimes. The collected photogrammetric data were processed and assessed in Agisoft PhotoScan programme.