Automatická detekce lopaty minibagru v rámci vztažné soustavy

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vývojem zařízení pro detekci lopaty minibagru v rámci vztažné soustavy pomocí snímačů pro měření vzdálenosti a řídícího zařízení Arduino. Nejprve bylo provedeno testování různých snímačů na délkové základně v laboratoři FSV ČVUT, následně byly dle přesnosti a pracovního rozsahu zvoleny snímače pro následnou konstrukci měřické soustavy. Pro čtení dat z měřické soustavy byla vytvořena aplikace pro platformu Android ve vývojovém prostředí Android Studio ve skriptovacím jazyce Java. Celý systém byl testován na modelu a také na skutečném minibagru.

This diploma thesis deals with the development of a device for detecting bucket of a mini excavator within the reference system by means of sensors for distance measurement and control device Arduino. First, various sensors were tested at the length base in the FSV CTU laboratory, and sensors for the subsequent construction of the measuring system were selected according to the accuracy and working range. An application for the android platform was developed for reading data from the survey system in the development environment Android Studio in language Java. The whole system was tested on the model and also on the real minibagger.