Automatická detekce lopaty minibagru v rámci vztažné soustavy

Václav Marousek

Automatic detection of the minibagger bucket within the reference system

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Václav Marousek

Supervisor

Vyskočil Zdeněk

Opponent

Houška Radek

Field of study

Geodézie a kartografie

Study program

Geodézie a kartografie

Institutions assigning rank

Katedra geomatiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vývojem zařízení pro detekci lopaty minibagru v rámci vztažné soustavy pomocí snímačů pro měření vzdálenosti a řídícího zařízení Arduino. Nejprve bylo provedeno testování různých snímačů na délkové základně v laboratoři FSV ČVUT, následně byly dle přesnosti a pracovního rozsahu zvoleny snímače pro následnou konstrukci měřické soustavy. Pro čtení dat z měřické soustavy byla vytvořena aplikace pro platformu Android ve vývojovém prostředí Android Studio ve skriptovacím jazyce Java. Celý systém byl testován na modelu a také na skutečném minibagru.

This diploma thesis deals with the development of a device for detecting bucket of a mini excavator within the reference system by means of sensors for distance measurement and control device Arduino. First, various sensors were tested at the length base in the FSV CTU laboratory, and sensors for the subsequent construction of the measuring system were selected according to the accuracy and working range. An application for the android platform was developed for reading data from the survey system in the development environment Android Studio in language Java. The whole system was tested on the model and also on the real minibagger.