Softwarový systém pro rehabilitační pomůcku

Abstract

Předmětem práce je vývoj řídicího softwaru rehabilitační pomůcky pro pacienty s roztroušenou sklerózou a Parkinsonovou chorobou. Za tímto účelem byla provedena rešerše vývoje rehabilitační pomůcky, seznámení se se symptomy onemocnění a způsoby jejich rehabilitace, a analýza požadavků na řídicí software. Výsledkem je vytvořený řídicí software pro mikrokontroler Arduino MEGA, se dvěma cvičebními módy, načítající konfigurační soubor z SD paměťové karty a zapisující data do výstupního souboru umístěného na SD kartě.

The subject of this thesis is a development of a control software for a rehabilitation device for patients suffering from a multiple sclerosis and a Parkinson's disease. For acomplishing this purpose a research was conducted concerning a past development of the rehabilitation device alongside with a research of symptoms of these diseases and means of rehabilitation, and an analysis of requirements of the control software. As a result the control software was created for a microcontroller board Arduino MEGA, including two exercise modes, loading configuration specifications from a configuration file saved on a SD memory card and storing gathered data into an output file located on the SD card.