Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích
Vision-guided handling operations for assistive robots in un-structured environments
dc.contributor.advisor | Bruhm Hartmut | |
dc.contributor.author | Zuzana Kožnarová | |
dc.date.accessioned | 2019-06-18T22:52:11Z | |
dc.date.available | 2019-06-18T22:52:11Z | |
dc.date.issued | 2019-06-18 | |
dc.identifier | KOS-882639889405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/83354 | |
dc.description.abstract | Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve forme mobilního manipulátoru řízeného pomocí kamerou detekované sceny. Realizace je zjednodušená na pick and place task kamerou rozpoznaneho objektu pomocí manipulátoru Katana 400 vypracovaná v ROSu. | cze |
dc.description.abstract | The theoretical part of the thesis concentrates on the topic of assistive robots in health and social care and illustrates possible applications for mobile manipulators in the given area. In the practical part, it processes the proposal of an assistive robot in the form of a vision-guided mobile manipulator. The implementation is simplified on the pick and place task of a detected object by the camera using the Katana 400 manipulator written in ROS. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | asistivní technologie | cze |
dc.subject | Katana 400 | cze |
dc.subject | MPS-450 | cze |
dc.subject | mobilní manipulátor | cze |
dc.subject | robot-kamera kalibrace | cze |
dc.subject | Vision-guided pick and place úloha | cze |
dc.subject | assistive technology | eng |
dc.subject | Katana 400 | eng |
dc.subject | MPS-450 | eng |
dc.subject | mobile manipulator | eng |
dc.subject | robot-camera calibration | eng |
dc.subject | Vision-guided pick and place task | eng |
dc.title | Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích | cze |
dc.title | Vision-guided handling operations for assistive robots in un-structured environments | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Smutný Vladimír | |
theses.degree.discipline | Kybernetika a robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13135 [315]