Automatická tvorba provozu ve scénářích pro vozidlové simulátory

Abstract

Předmětem diplomové práce "Automatická tvorba provozu ve scénářích pro vozidlové simulátory" je vytvořit metodu automatického vytváření všech souborů potřebných k definici animace pro snadné a rychlé generování provozu do scénářů pro vozidlové simulátory. Teoretická část se zabývá vozidlovými simulátory a virtuálním prostředím, metodami tvorby provozu do simulátorů a popisem chování vozidla během jízdy, který je důležitý pro správnou definici pohybu vozidla během animace. V praktické části je vytvořen nástroj (plugin), který umožňuje automaticky přidávat animace jízdy vozidla do scénářů pro vozidlové simulátory. Údaje o rychlosti potřebné pro definici animace byly získány pomocí experimentu s vlastním měřicím zařízením. V práci je popsán algoritmus pluginu a vysvětlen princip fungování. V samotném závěru práce je proveden experiment, který testuje práci s pluginem a kvalitu výsledné animace vytvořené novou metodou.

The subject of the diploma thesis "Automated creation of traffic in scenarios for driving simulators" is to create a method for automatic creation of all files needed for the definition of animation for easy and fast generation of traffic into scenarios for driving simulators. The theoretical part is dealing with vehicle simulators and virtual environment, methods of creating traffic for the simulators and the description of the vehicle behavior during the ride, which is important for the correct definition of vehicle movement during animation. In the practical part is created a tool (plugin), which allows to automatically add vehicle ride animations into scenarios for driving simulators. The velocity data needed to define the animation were obtained by an experiment with its own measuring device. The algorithm of the plugin is described and the principle of operation is explained. At the end of the thesis, an experiment is performed that tests the work with the plugin and the quality of the resulting animation created by the new method.