Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na harmoniku pro propagaci FEL

Abstract

Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce robota hrajícího na foukací harmoniku sestaveného ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Programová část byla vytvořena v programovacím jazyce Python a sestává z části určené pro přípravu not z formátu MIDI a z části, která robota ovládá a podle připravených not tvoří hudbu. Součástí práce byla také tvorba webu, který obsahuje návody a poznámky popisující konstrukci a obsluhu robota.

Aim of this bachelors thesis is the design and construction of robot playing on harmonica. The harmonica playing robot is assembled from LEGO Mindstorms EV3. Software was programmed using Python and consists of programs used for note preparation from MIDI format and software for controlling the robot itself. This thesis also includes the making of a web page containing instructions and operation of the robot.