Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu
Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS
dc.contributor.advisor | Saska Martin | |
dc.contributor.author | Filip Bulander | |
dc.date.accessioned | 2019-06-12T16:01:34Z | |
dc.date.available | 2019-06-12T16:01:34Z | |
dc.date.issued | 2019-06-11 | |
dc.identifier | KOS-966682892705 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/82792 | |
dc.description.abstract | Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, druhá nastavení trajektorie pomocí Google Map, poslední ja navigace v interiéru budov, pro kterou je potřeba získat přesnou mapu. Práce vychází z výzkumu pracovníku na Katedře kybernetiky skupiny multi-robotických systémů. | cze |
dc.description.abstract | This work aims to control unmanned helicopter with a mobile device with operating system iOS. The goal is to implement a solution, that can command helicopter in three ways. The first is Joystick Control, the second set trajectory in Google Maps and last one is indoor navigation, for which a precise map is needed. The work is based on results from Department of Cybernetics at Czech Technical University in Prague group Multi-Robotic systems. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | UAV | cze |
dc.subject | iOS | cze |
dc.subject | MacOS | cze |
dc.subject | ROS | cze |
dc.subject | mobilní aplikace | cze |
dc.subject | indoor navigace | cze |
dc.subject | UAV | eng |
dc.subject | iOS | eng |
dc.subject | MacOS | eng |
dc.subject | ROS | eng |
dc.subject | mobile application | eng |
dc.subject | indoor navigation | eng |
dc.title | Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu | cze |
dc.title | Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Zajačík Michal | |
theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]