Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu

Abstract

Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, druhá nastavení trajektorie pomocí Google Map, poslední ja navigace v interiéru budov, pro kterou je potřeba získat přesnou mapu. Práce vychází z výzkumu pracovníku na Katedře kybernetiky skupiny multi-robotických systémů.

This work aims to control unmanned helicopter with a mobile device with operating system iOS. The goal is to implement a solution, that can command helicopter in three ways. The first is Joystick Control, the second set trajectory in Google Maps and last one is indoor navigation, for which a precise map is needed. The work is based on results from Department of Cybernetics at Czech Technical University in Prague group Multi-Robotic systems.