Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem systému pro detekci polohy s využitím světlných senzorů a zdrojů s vlnovou délkou 940nm. Vytvořili jsme distribuovaný senzor polohy, použitelný v distribuovaných systémech. Jeden modul navrženého řešení má fyzické rozměry 50×50 mm2 a obsahuje symetricky rozmístěné podčástí v matici 8×8, kde každá podčást obsahuje zdroj a detektor světla.

This thesis describes a custom-made system for measuring position, which is based on light sensors and emitters operating on a wavelength of 940 nm. We designed a distributed sensor for position detection, which is usable in distributed systems. One module of the solution has a physical size of 50×50 mm2 with 8×8 matrix of symmetrically distributed subunits consist of light emitter and transmitter.