Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů

Jan Trejbal

Distributed Position Sensor Based on a Matrix of Lights Detectors

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jan Trejbal

Supervisor

Zemánek Jiří

Opponent

Petrucha Vojtěch

Field of study

Robotika

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem systému pro detekci polohy s využitím světlných senzorů a zdrojů s vlnovou délkou 940nm. Vytvořili jsme distribuovaný senzor polohy, použitelný v distribuovaných systémech. Jeden modul navrženého řešení má fyzické rozměry 50×50 mm2 a obsahuje symetricky rozmístěné podčástí v matici 8×8, kde každá podčást obsahuje zdroj a detektor světla.

This thesis describes a custom-made system for measuring position, which is based on light sensors and emitters operating on a wavelength of 940 nm. We designed a distributed sensor for position detection, which is usable in distributed systems. One module of the solution has a physical size of 50×50 mm2 with 8×8 matrix of symmetrically distributed subunits consist of light emitter and transmitter.