Show simple item record

Two-Body Structure from Motion

dc.contributor.advisorPajdla Tomáš
dc.contributor.authorPetr Hrubý
dc.date.accessioned2019-06-11T14:43:47Z
dc.date.available2019-06-11T14:43:47Z
dc.date.issued2019-06-06
dc.identifierKOS-773337296605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/82354
dc.description.abstractTrojdimenzionální rekonstrukce více pohybujících se těles (MBSfM) je problém rekonstrukce scény, která není statická. Tento problém zatím nemá obecné řešení. V této práci navrhujeme řešení relaxované verze tohoto problému, kde je scéna zachycena v několika statických konfiguracích a počet objektů je omezen na 2. Dále v této práci ukážeme, že řešení tohoto relaxovaného problému má praktické využití, protože v některých případech může být trojdimenzionální rekonstrukce objektu stabilizována přítomností pozadí ve scéně. Pokud je objekt umístěn na pozadí a tato scéna je vyfotografována v několika statických konfiguracích, může být tento objekt zrekonstuován metodou popsanou v této práci.cze
dc.description.abstractMulti-Body Structure from Motion (MBSfM) is a problem of 3D reconstruction of objects in a scene, which is not static. The MBSfM problem has not yet been solved in general. We propose a solution to a relaxed version of the problem, where the images depict several static configurations of the scene and the number of the objects is limited to two. We show in this thesis that this relaxed MBSfM has a practical usage because in some cases the reconstruction of an object can be stabilized, using a background. When the object is placed on the background and multiple sequences of different configurations of the scene are taken, the object can be reconstructed and segmented from the background with the method proposed in this thesis.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectstruktura z pohybucze
dc.subjectdvě tělesacze
dc.subject3D rekonstrukcecze
dc.subjectSfMcze
dc.subjectMBSfMcze
dc.subjectdynamická scénacze
dc.subjectstructure from motioneng
dc.subjectmulti-bodyeng
dc.subjecttwo-bodyeng
dc.subject3D reconstructioneng
dc.subjectSfMeng
dc.subjectMBSfMeng
dc.subjectdynamic sceneeng
dc.titleTrojdimenzionální rekonstrukce dvou pohybujících se tělescze
dc.titleTwo-Body Structure from Motioneng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.contributor.refereeKúkelová Zuzana
theses.degree.disciplineInformatika a počítačové vědycze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record