Vývoj a validace pokročilého adaptivního tempomatu pro pohonný řetězec s motory v kole
Advanced cruise control development and validation for an in-wheel motor based powertrain
dc.contributor.advisor | Toman Rastislav | |
dc.contributor.author | Mbenza Mbuambua Kevin Régis | |
dc.date.accessioned | 2019-02-20T11:18:39Z | |
dc.date.available | 2019-02-20T11:18:39Z | |
dc.date.issued | 2018-09-06 | |
dc.identifier | KOS-976883142805 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/81250 | |
dc.description.abstract | This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and the road grade for the other. This online parameter estimation is used to develop a control strategy that can handle external parameters variation. | cze |
dc.description.abstract | This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and the road grade for the other. This online parameter estimation is used to develop a control strategy that can handle external parameters variation. | eng |
dc.language.iso | ENG | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Extended Kalman Filter,Load Estimation,Kalman Filter,Luenberger Observer,Mass Estimation,Vehicle Cruise Control,Vehicle Speed Control,Slope Estimation | cze |
dc.subject | Extended Kalman Filter,Load Estimation,Kalman Filter,Luenberger Observer,Mass Estimation,Vehicle Cruise Control,Vehicle Speed Control,Slope Estimation | eng |
dc.title | Vývoj a validace pokročilého adaptivního tempomatu pro pohonný řetězec s motory v kole | cze |
dc.title | Advanced cruise control development and validation for an in-wheel motor based powertrain | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.date.accepted | 2018-09-11 | |
dc.contributor.referee | MAE opponent | |
theses.degree.discipline | Advanced Powertrains | cze |
theses.degree.grantor | ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel | cze |
theses.degree.programme | Master of Automotive Engineering | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12120 [452]