Vývoj a validace pokročilého adaptivního tempomatu pro pohonný řetězec s motory v kole
Advanced cruise control development and validation for an in-wheel motor based powertrain
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Mbenza Mbuambua Kevin Régis
Vedoucí práce
Toman Rastislav
Oponent práce
MAE opponent
Studijní obor
Advanced PowertrainsStudijní program
Master of Automotive EngineeringInstituce přidělující hodnost
ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelObhájeno
2018-09-11Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and the road grade for the other. This online parameter estimation is used to develop a control strategy that can handle external parameters variation. This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and the road grade for the other. This online parameter estimation is used to develop a control strategy that can handle external parameters variation.
Kolekce
- Diplomové práce - 12120 [451]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Design and simulation of clamping force control based on the force estimation for the EMB actuator
Autor: Rahul Joseph Konidena; Vedoucí práce: MAE supervisor; Oponent práce: MAE opponent
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-30)Design and simulation of clamping force control based on the force estimation for the EMB actuator -
Hodnocení přesnosti určení polohy vlícovacích bodů skenovacím systémem Leica HDS 3000
Autor: Balcarová Stanislava; Vedoucí práce: Štroner Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Estimation of the stochastic properties of controlled systems
Autor: Matisko, Peter; Vedoucí práce: Havlena, Vladimír
(2013-07-02)