Vývoj a validace pokročilého adaptivního tempomatu pro pohonný řetězec s motory v kole
Advanced cruise control development and validation for an in-wheel motor based powertrain
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Mbenza Mbuambua Kevin Régis
Supervisor
Toman Rastislav
Opponent
MAE opponent
Field of study
Advanced PowertrainsStudy program
Master of Automotive EngineeringInstitutions assigning rank
ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelDefended
2018-09-11Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and the road grade for the other. This online parameter estimation is used to develop a control strategy that can handle external parameters variation. This master’s thesis deals with longitudinal vehicle dynamics control, and online parameters estimation, involving the Extended Kalman Filter (EKF), and Luenberger Observer (LO) to estimate the vehicle mass for one, and the road grade for the other. This online parameter estimation is used to develop a control strategy that can handle external parameters variation.
Collections
- Diplomové práce - 12120 [452]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Design and simulation of clamping force control based on the force estimation for the EMB actuator
Author: Rahul Joseph Konidena; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-30)Design and simulation of clamping force control based on the force estimation for the EMB actuator -
Hodnocení přesnosti určení polohy vlícovacích bodů skenovacím systémem Leica HDS 3000
Author: Balcarová Stanislava; Supervisor: Štroner Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Estimation of the stochastic properties of controlled systems
Author: Matisko, Peter; Supervisor: Havlena, Vladimír
(2013-07-02)