Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici

Abstract

Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy. Práce se tedy zabývá návrhem ovládacího pultu lokomotivy a jeho prvků. Řeší jejich napojení na počítač simulující logiku řídicích obvodů lokomotivy a počítající dynamiku jejího pohybu. Zabývá se rovněž napojením tohoto vzniklého modelu na modelovou železnici. Díky tomuto spojení je možné ovládat modelovou lokomotivu podobně jako její skutečnou předlohu.

The goal of this thesis is to design and implement a simple mechanical, electrical and software solution for simulation of locomotive. The paper focuses on design of locomotive's control panel and its components. It also deals with connecting of this created panel to computer which simulates the control logic and also computes dynamics of its movement. The paper also focuses on connection between the created dynamic model and model railroad. Thanks to this connection, it allows control of model railroad similarly to its adult template.