Specifika technologie pro robotickou výstavbu kleneb
Specifics of technology for robotic construction of vaults.
dc.contributor.advisor | Kovářík Michal | |
dc.contributor.author | Pokorová Radka | |
dc.date.accessioned | 2019-02-20T11:15:33Z | |
dc.date.available | 2019-02-20T11:15:33Z | |
dc.date.issued | 2019-02-12 | |
dc.identifier | KOS-880324222705 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/81105 | |
dc.description.abstract | Práce specifikuje zařízení staveniště pro výstavbu kleneb za použití robotické technologie. V práci jsou popsány technologie zdění kleneb z ruky a robotické zdící technologie. Cíle práce jsou specifikování zařízení staveniště, navržení parametrů robotického systému vzhledem k provozu v podmínkách staveniště a k technologii výstavby kleneb, specifikovat požadavky na robotickou výstavbu z hlediska bezpečnosti a ochrany zdraví při práci a ochrany životního prostředí. | cze |
dc.description.abstract | The thesis specifies construction equipment for the construction of vaults using robotic technology. The thesis describes the technologies of free hand vaulting and robotic masonry technologies. The aim of the thesis is to specify the construction site equipment, to design parameters of the robotic system in relation to the site construction conditions and to the technology of the construction of vaults. Another aim of the thesis is to specify the requirements for robotic construction in terms of Health and Safety and Environmental Protection. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Klenba,robotizace,specifika zařízení staveniště,technologie zdění z ruky,katalánská klenba | cze |
dc.subject | Vault,robotization,specific site equipment,free hand vaulting,Catalan vault | eng |
dc.title | Specifika technologie pro robotickou výstavbu kleneb | cze |
dc.title | Specifics of technology for robotic construction of vaults. | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.date.accepted | 2019-02-12 | |
dc.contributor.referee | Richtr Josef | |
theses.degree.discipline | Příprava, realizace a provoz staveb | cze |
theses.degree.grantor | katedra technologie staveb | cze |
theses.degree.programme | Stavební inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 11122 [607]