Show simple item record

Specifics of technology for robotic construction of vaults.

dc.contributor.advisorKovářík Michal
dc.contributor.authorPokorová Radka
dc.date.accessioned2019-02-20T11:15:33Z
dc.date.available2019-02-20T11:15:33Z
dc.date.issued2019-02-12
dc.identifierKOS-880324222705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/81105
dc.description.abstractPráce specifikuje zařízení staveniště pro výstavbu kleneb za použití robotické technologie. V práci jsou popsány technologie zdění kleneb z ruky a robotické zdící technologie. Cíle práce jsou specifikování zařízení staveniště, navržení parametrů robotického systému vzhledem k provozu v podmínkách staveniště a k technologii výstavby kleneb, specifikovat požadavky na robotickou výstavbu z hlediska bezpečnosti a ochrany zdraví při práci a ochrany životního prostředí.cze
dc.description.abstractThe thesis specifies construction equipment for the construction of vaults using robotic technology. The thesis describes the technologies of free hand vaulting and robotic masonry technologies. The aim of the thesis is to specify the construction site equipment, to design parameters of the robotic system in relation to the site construction conditions and to the technology of the construction of vaults. Another aim of the thesis is to specify the requirements for robotic construction in terms of Health and Safety and Environmental Protection.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectKlenba,robotizace,specifika zařízení staveniště,technologie zdění z ruky,katalánská klenbacze
dc.subjectVault,robotization,specific site equipment,free hand vaulting,Catalan vaulteng
dc.titleSpecifika technologie pro robotickou výstavbu klenebcze
dc.titleSpecifics of technology for robotic construction of vaults.eng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.date.accepted2019-02-12
dc.contributor.refereeRichtr Josef
theses.degree.disciplinePříprava, realizace a provoz stavebcze
theses.degree.grantorkatedra technologie stavebcze
theses.degree.programmeStavební inženýrstvícze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record