Specifika technologie pro robotickou výstavbu kleneb

Pokorová Radka

Specifics of technology for robotic construction of vaults.

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Pokorová Radka

Supervisor

Kovářík Michal

Opponent

Richtr Josef

Field of study

Příprava, realizace a provoz staveb

Study program

Stavební inženýrství

Institutions assigning rank

katedra technologie staveb

Defended

2019-02-12

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce specifikuje zařízení staveniště pro výstavbu kleneb za použití robotické technologie. V práci jsou popsány technologie zdění kleneb z ruky a robotické zdící technologie. Cíle práce jsou specifikování zařízení staveniště, navržení parametrů robotického systému vzhledem k provozu v podmínkách staveniště a k technologii výstavby kleneb, specifikovat požadavky na robotickou výstavbu z hlediska bezpečnosti a ochrany zdraví při práci a ochrany životního prostředí.

The thesis specifies construction equipment for the construction of vaults using robotic technology. The thesis describes the technologies of free hand vaulting and robotic masonry technologies. The aim of the thesis is to specify the construction site equipment, to design parameters of the robotic system in relation to the site construction conditions and to the technology of the construction of vaults. Another aim of the thesis is to specify the requirements for robotic construction in terms of Health and Safety and Environmental Protection.