Využití stavových automatů pro řízení dronu
State machine for drone control
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Gura Matúš
Supervisor
Štěpán Petr
Opponent
Surynek Pavel
Field of study
Teoretická informatikaStudy program
InformatikaInstitutions assigning rank
katedra teoretické informatikyDefended
2019-02-14Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cieľom práce je implementovať stavový automat, ktorý nasmeruváva dron cez otvorené okno. Robot Operating System je použitý ako hlavný nástroj na implementáciu. Jeho koncepty sé preto bližšie študované. Dosiahnuté modulárne a jednoduché riešenie je schopné vizualizácie v reálnom čase. Zároveň je prezentovaný program, ktorý analyzuje predošlé spustenia stavového automatu. This thesis implements a state machine that navigates a drone through an open window. It uses Robot Operating System as the primary toolset for the implementation. The system's concepts are studied thoroughly. The modular and simple solution that was achieved is capable of realtime visualisation. Additionally, a program that analyses past executions of the solution is presented.
Collections
- Bakalářské práce - 18101 [348]