ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Diplomové práce - 12105
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Diplomové práce - 12105
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Zpracování obrazu pro systém couvacího asistenta v automobilu

Image processing for car backing-up assistant

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Vacek Patrik
Vedoucí práce
Zavřel Jan
Oponent práce
Beneš Petr
Studijní obor
Mechatronika
Studijní program
Strojní inženýrství
Instituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Obhájeno
2018-09-06



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
V rámci této diplomové práce je představen stručný přehled možností využítí kamer pro parkovacího asitenta. Dále jsou uvedeny metody zpracování obrazu, které by mohly být vhodné pro účely asistovaného parkování. Další část byla zaměřena na metodu stereoskopie pro určení hloubky obrazu a tento přístup byl v praktické části testován na zkonstruované optické soustavě. Poté byl v práci popsán a proveden postup kalibrace a těchto kamerových modulů z Raspberry Pi, které byly programovány v jazyce Python. Experimentální část práce spočívala ve využití stereo vidění za účelem rekonstrukce scény pro využití v parkovacím asistentovi. Naměřená data byla interpretována a zpracována v prostředí Matlab. Hlavní použité metody zpracování obrazu byly segmentace, triangulace a detekce význačných bodů.
 
This diploma thesis contains brief overview about usage of cameras for needs of the parking assistant. The thesis also presents basic method of image processing, which can be recommended for assisted parking. Next part targets specifically method called stereo vision for it´s ability to recover depth of the image. This particular method was tested in practical part of the thesis on constructed optical system. This asked for camera calibration, which is also mentioned, and applied on Raspberry Pi cameras. The cameras are programmed in Python, whereas all methods of image processing applied to acquired images are processed in Matlab. The experimental part aimed for usage of stereo vision in terms of reconstructing the scene to be later used in parking assistant. All acquired data were interpreted Matlab. Main used methods of image processing were segmentation, triangulation a detection of featured points.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/80572
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (2.835Mb)
PRILOHA (4.127Mb)
PRILOHA (597 bajtů)
PRILOHA (2.136Mb)
PRILOHA (7.947Mb)
PRILOHA (7.985Mb)
POSUDEK (393.4Kb)
POSUDEK (487.4Kb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 12105 [219]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV