Duležité je nastavit cestu pro nacítání obrázku, v programech je nastavena absolutní cesta. 
Program vezme všechny nebo první dva obrázky v cílené složce.

Matlab:
Kalibrace_kamery.m - spustí kalibraci z fotek na absolutní adrese
Kalibrace_stereo.m - viz. Kalibrace_kamery.m, ale stereo
Grayscale.m - pretransformuje všechny fotografie na šedé
Stereo_Vision.m - hlavní program, bere první dva obrázky ze složky nebo segmentované a vytvorí 3D mapu.
Modifikace_dat.m - Vytvorí mapu a histogram
pokus_segmentace.m - Vytvorí masku a podle ní orízne obrázky. Vytvorí nové pro Stereo_Vision.m