Navigační systém pro indoor aplikace
Indoor Navigation System
| dc.contributor.advisor | Roháč Jan | |
| dc.contributor.author | Paclík Martin | |
| dc.date.accessioned | 2019-02-20T10:58:55Z | |
| dc.date.available | 2019-02-20T10:58:55Z | |
| dc.date.issued | 2019-01-29 | |
| dc.identifier | KOS-773337371805 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/80373 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech, senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti. Součástí práce je rozbor navigační úlohy, návrh navigačního algoritmu založeného na rozšířeném Kalmanově filtru a vyhodnocení výstupů systému zaznamenaných při testovacích experimentech. | cze |
| dc.description.abstract | The diploma thesis is focused on design and realization of indoor navigation system which is based on inertial sensors, barometric pressure sensor and four distance sensors. The thesis includes analysis of the navigation problem, design of the navigation algorithm based on extended Kalman filter and evaluation of system outputs recorded during test experiments. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | indoor navigace,Kalmanův filtr,IMU,senzor vzdálenosti | cze |
| dc.subject | indoor navigation,Kalman filter,IMU,distance sensor | eng |
| dc.title | Navigační systém pro indoor aplikace | cze |
| dc.title | Indoor Navigation System | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2019-02-05 | |
| dc.contributor.referee | Brož Pavel | |
| theses.degree.discipline | Počítačové inženýrství | cze |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce - 13135 [329]