Detektor rušení GNSS

Abstract

Tato práce se zabývá detekcí a lokalizací rádiového rušení globálních navigačních systémů. Cílem práce je zpracovat jednotlivé metody pro detekci a lokalizaci záměrného, nezáměrného a inteligentního rušení. Vybrané metody implementovat a provést jejich simulaci a následně je otestovat i reálnými změřenými daty. Pro detekci jsou představeny metody sledování spektrální výkonové hustoty, poměru C/N0, aplikace statistické analýzy časově frekvenčních charakteristik signálů, sledování výkonu signálu, metrika podílového kritéria a sledování rozdílu pseudovzdáleností. Pro lokalizaci rádiového rušení jsou představeny algoritmy pro odhad úhlu příchodu signálu využívající rozklad do signálových podprostorů, MUSIC a ESPRIT.

This thesis deals with detection and localization of radio frequency interference of global navigation systems. Object of this thesis is to elaborate individual methods for detection and localization of intentional, unintentional and intelligent interference. To implement selected methods and perform their simulation and then test them with real measured data. For detection are presented following methods: monitoring of power spectral density, monitoring of C/N0 ratio, application of the statistical analysis of the time frequency signal characteristics, signal power monitoring, ratio test metric and monitoring of the pseudo-distance difference. To locate radio frequency interference, algorithms for estimating the angle of arrival using decomposition into signal subspaces, MUSIC and ESPRIT, are introduced.