3D lokalizace bezdrátových modulů v reálném čase
Realtime 3D Localisation of Wireless Modules
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Kubišta Adam
Vedoucí práce
Moucha Alexandru
Oponent práce
Tvrdík Pavel
Studijní obor
Počítačové systémy a sítěStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra počítačových systémůObhájeno
2019-02-06Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce definuje problém 3D lokalizace v reálném čase, navrhuje algoritmy pro definovanou lokalizaci a navrhuje testy, kterými ověří jakost u navržených algoritmů. V praktické části tyto testy provádí a v poslední řadě vyhodnocuje. Součástí je také systém, který je schopný lokalizovat v reálném čase nebo pořizovat záznamy k dalšímu zpracování. Práce je zaměřená na laciné a dostupné senzory. This thesis defines 3D localisation problem in realtime, suggests algorithms for defined localisation and according tests to prove their quality. In the practical part, the tests are done and analyzed. Byproduct of this thesis is also a localising software capable of realtime processing or recording for furhter analysis. Thesis aims for low cost hardware.
Kolekce
- Diplomové práce - 18104 [179]