3D lokalizace bezdrátových modulů v reálném čase

Kubišta Adam

Realtime 3D Localisation of Wireless Modules

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Kubišta Adam

Supervisor

Moucha Alexandru

Opponent

Tvrdík Pavel

Field of study

Počítačové systémy a sítě

Study program

Informatika

Institutions assigning rank

katedra počítačových systémů

Defended

2019-02-06

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce definuje problém 3D lokalizace v reálném čase, navrhuje algoritmy pro definovanou lokalizaci a navrhuje testy, kterými ověří jakost u navržených algoritmů. V praktické části tyto testy provádí a v poslední řadě vyhodnocuje. Součástí je také systém, který je schopný lokalizovat v reálném čase nebo pořizovat záznamy k dalšímu zpracování. Práce je zaměřená na laciné a dostupné senzory.

This thesis defines 3D localisation problem in realtime, suggests algorithms for defined localisation and according tests to prove their quality. In the practical part, the tests are done and analyzed. Byproduct of this thesis is also a localising software capable of realtime processing or recording for furhter analysis. Thesis aims for low cost hardware.